Le origini di Montelibretti risalgono al periodo medievale, quando il territorio era controllato da importanti famiglie nobiliari legate allo Stato Pontificio. Nel corso dei secoli il borgo fu legato alla potente famiglia Orsini, che ne influenzò lo sviluppo urbano e politico. Successivamente il territorio passò ai Barberini, altra famiglia aristocratica di grande rilievo nella storia dello Stato Pontificio. L'impianto urbanistico del centro storico conserva ancora oggi la struttura tipica dei borghi fortificati medievali.